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  专利摘要:本发现履行例提出一种无线音 频摆○设的音频□播放管◁ ▽理本事、安装及无线音频摆设。所述本事囊括:检测○所述第一扬声器摆 □设…▽=和 第■○二扬…声器摆设与一固△定◁UWB摆 设之间的○ ▽间 隔,并兴办该些间隔 与□I…MU的 零偏…的抑制△联系;通过众次衡量,获得众个抑制联系智能戒 指,从众个抑★制联系中 获 ◁ 得I MU的零偏;依据所述IMU的零偏,确定 所 述I○M★U检测到的○ 运■动 ○参数,以使■得所述第一 扬声器摆设 和第二扬声器摆设基于所述运动参数对要播放的音频信号举▽办调治和播放。来校准IMU的零偏,进而 ★ 提○升I◁ ○M▽U 的=△衡量= 精度。

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